指定したIDで拡張編集のウィンドウにWM_COMMANDを送ります(ウィンドウを最後にクリックした位置に指定したオブジェクトが挿入されます)。コマンドIDは拡張ツールバーに含まれているextoolkey.tsvを参照してください。

拡張編集コマンド
2021.09.07:ダウンロード
後でgithubに上げます。